Que node.js empieza ha ser un entorno muy poderoso empieza ha estar claro, el motor v8 es poderoso y la peña le esta sacando chispas  por lo menos en el contexto de node.js

En este caso para una "frikada" casera se me ocurrio sacar mi vieja placa de arduinio y ver si podia mover un servo (también viejo) y en un ctrl+tab tonto de dispersion, se encendió la bombilla ¿y si se puede usar node.js para controlar el servo? entoces ¿habrá algún modulo que trabaje con el puerto serié? Node.js empieza ha ser como drupal, siempre hay alguien que lo ha probado, creado o mejorado. 

https://github.com/voodootikigod/node-serialport

Este es el modulo instalación clásica con npm:

npm install serialport

y mus :) 

El resultado se puede ver en el vídeo, sencillo control con un slide de jquery.ui

Pego el código en un gist, ya que no es mas que una pruba